Para copiar las dependencias de un proyecto podemos utilizar maven-dependency-plugin, por ejemplo:
<plugin> <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId> <executions> <execution> <phase>install</phase> <goals> <goal>copy-dependencies</goal> </goals> <configuration> <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory> </configuration> </execution> </executions> </plugin>
Con lo anterior todas las dependencias de nuestro proyecto seran copiadas al directorio target/lib.