Para crear un .jar con dependencias en maven, podemos utilizar maven-assembly-plugin. Por ejemplo si nuestra clase principal es org.foo.Main, bastaria con agregar la siguiente configuración al archivo pom.xml
<plugin> <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId> <configuration> <descriptorRefs> <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef> </descriptorRefs> <archive> <manifest> <mainClass>org.foo.Main</mainClass> </manifest> </archive> </configuration> <executions> <execution> <phase>package</phase> <goals> <goal>single</goal> </goals> </execution> </executions> </plugin-->
Y listo, una vez que regeneramos el proyecto encontraremos un archivo-version.jar y tambien un archivo-version-jar-with-dependencies.jar en nuestro directorio target.